Een van de grote verrassingen van het Beagle-avontuur was een zwaar bebakkebaarde witharige Engelsman: Redmond O'Hanlon. Zijn gevoel voor humor, zijn zelfspot en zijn ongeëvenaarde kennis maakten hem tot een lieveling van de kijkers. O'Hanlon laat ons kennismaken met zijn helden uit de negentiende eeuw, de tijd waarin hij zelf het liefst geboren had willen zijn. Het was een periode waarin de mensheid op het gebied van kennis een enorme sprong voorwaarts maakte en een heleboel raadsels voor het eerst werden opgelost. Verantwoordelijk daarvoor waren de naturalisten; wetenschappers en avonturiers die vaak de hele wereld afreisden. Soms betrof het briljante onderzoekers, soms ook charlatans of zich vervelende rijkelui, die per ongeluk de meest wilde ontdekkingen deden. O'Hanlon treedt in de voetsporen van deze mensen. Zo schetst hij een tijd en een manier van leven die we ons nauwelijks nog kunnen voorstellen, maar die de basis heeft gevormd voor de wereld zoals wij die nu kennen.

Redmond gaat in het Braziliaanse regenwoud op zoek naar de verdwenen stad Z. De mythische stad waar de Britse ontdekkingsreiziger Percy Fawcett zijn leven lang naar zocht en die hij waarschijnlijk nooit vond. Van zijn laatste expeditie keerde hij in ieder geval nooit meer terug. Maar Redmond vindt bewijs dat Fawcetts verdwenen beschaving misschien wel echt heeft bestaan. Vele eeuwen lang hebben reizigers het Paradijs op aarde gezocht; de plaats waar alles in overvloed was: voedsel en goud, waar het leven oneindig was en vrouwen zich in de armen zouden storten van de mannen die deze verborgen plek zouden vinden.