Moeder Lorelai en dochter Rory hebben een bijzondere en hechte relatie. De alleenstaande Lorelai Gilmore vult haar leven met cafeïne, haar dochter Rory en de warmte van de mensen om haar heen. Ze heeft in het verleden de nodige fouten gemaakt en doet haar best ervoor te zorgen dat haar tienerdochter Rory niet in haar voetsporen treedt. Doordat de twee humor en emoties samen delen en zo vriendschappelijk met elkaar omgaan, worden ze vaak voor zusjes aangezien.