Astronaut Tom Trimble (Dennis Dugan) en zijn robot worden onverwachts terug in de tijd gestuurd tijdens een routine ruimtevlucht en worden gevangenen van koning Arthur in het Engeland uit de zesde eeuw. Om Toms benarde situatie nog erger te maken, ontdekt hij een sinister plan om de koning af te zetten, waarvan het resultaat afhankelijk is van de materialen die hij bij de hand heeft uit de 20e eeuw.