Beatrix, Oranje onder Vuur opent met de Koninklijke tourbus, luttele minuten voor de aanslag, en vertelt in vier afleveringen het verhaal van de Koninklijke familie in de uren direct na de aanslag en de jaren daarna, waarbij heden en verleden samensmelten. Juist nu merkt Beatrix hoe erg ze Claus mist. Haar herinnering schiet terug naar de tijd dat ze hem leerde kennen, toen zij en haar zussen zochten naar de mannen die hen zouden bijstaan op dit soort vreselijke momenten. Ook gaan haar gedachten naar de protesten tegen haar keuze voor Claus, die een smet waren op haar trouwdag en haar troonbestijging.