In het jaar 2304 wordt de Aarde bedreigd door het Mars-leger van Regulator Rogul en diens rechterhand Jens Maul. Koningin Metapha zit met de handen in het haar : de ruimteschepen die de blauwe planeet moesten beschermen tegen een invasie zijn één voor één vernietigd. Er blijft slechts één schip over van de koninklijke ruimtevloot, maar de "Surprise" is nog lichtjaren verwijderd van de Aarde. Bovendien kampt het ruimteschip van kapitein Kork met technische problemen. Taxi-piloot Rock is de redder in nood : hij brengt de kapitein samen met zijn bemanning naar de Aarde en wordt er op slag verliefd op koningin Metapha. Samen ondernemen ze een riskante operatie om te voorkomen dat de planeet veroverd wordt door de troepen van Rogul : ze plannen een tijdreis naar het jaar 2004, om de technologie te vernietigen die het mogelijk maakte Mars te koloniseren. Ze belanden echter per ongeluk in het Middeleeuwse Europa...