Altijd dacht Lucia Rijker dat ze een dochter was van de man aan wie ze haar achternaam te danken heeft. Na diens dood ontdekte de voormalige topboksster dat hij niet haar biologische vader was. Dat was een andere man, die woonde in Suriname. Inmiddels heeft Lucia hem opgezocht, maar over zijn voorouders weet ze niet veel. Verborgen verleden brengt daar verandering in. Wie waren zij, en wat heeft zij met hen gemeen? Lucia is een legende in zowel het boksen als het kickboksen en verloor in geen van beide vechtsporten ooit een profpartij. Na haar pensioen als actieve sporter was ze te zien in de Oscar-winnende film Million dollar baby, met Hillary Swank. Verder is ze presentatrice en deed ze mee aan realityprogramma's als Sterren springen en De pelgrimscode.

Verborgen verleden

In Verborgen verleden gaan bekende Nederlanders op zoek naar hun familiegeschiedenis. De voorouders die zij in hun stamboom tegenkomen, hebben allemaal een eigen verhaal dat ook iets vertelt over de persoonlijkheid van de hoofdpersonen zelf. Momenteel herhaalt de NTR afleveringen uit 2016. In september start een nieuwe reeks met onder anderen Youp van 't Hek, Karin Bloemen, Willie Wartaal, Astrid Kersseboom, Kees Prins en Georgina Verbaan in de hoofdrol.