Tiana, Vaiana, Sneeuwwitje, Rapunzel en Ariël gaan op avontuur wanneer ze elk onverwachts worden vervoerd naar een mysterieus kasteel. Kort na aankomst ontdekken ze al snel dat Gaston een kwaadaardig plan heeft bedacht om al hun koninkrijken over te nemen. De prinsessen moeten samenwerken om uitdagingen op te lossen die diep binnen de kasteelmuren verborgen zijn en proberen hun koninkrijken te redden van Gaston.