De eigenwijze Martin Riggs en zijn partner Roger Murtaugh zijn gedegradeerd tot straatagenten na een mislukte bomontmijning. Ze vervelen zich stierlijk en missen de actie van vroeger. Wanneer ze getuige zijn van een overval op een geldtransportwagen, zetten ze meteen de achtervolging in. Het duo slaagt erin Billy Phelps, een van de daders, te arresteren. Riggs en Murtaugh zijn vastbesloten de zaak tot op de draad uit te pluizen, maar het onderzoek is overgenomen door Interne Zaken. En dan wordt Phelps op het politiekantoor doodgeschoten door Jack Travis, een ex-politieman die in de criminaliteit is beland en gestolen politiewapens aan straatbendes verkoopt. Riggs en Murtaugh eisen hun badge terug en hebben vanaf nu één doel : Jack Travis inrekenen.