Mia is een meisje dat in San Francisco op school zit. Ze is een beetje een buitenbeentje, maar vermaakt zich prima met haar beste vriendin Lily en haar broertje. Op haar zestiende verjaardag komt ineens haar oma op bezoek, de moeder van Mia's vader. Oma blijkt de koningin van Genovia te zijn, een klein koninkrijk tussen Frankrijk en Spanje. Mia is haar enige kleinkind en daarmee de enige die haar op kan volgen op de troon. Ze moet nu een keus maken tussen haar leven als tiener in San Francisco, of de troon bestijgen in Europa. Terwijl Mia haar keuze probeert te maken krijgt ze prinses-lessen van haar grootmoeder.