Als Cora Randalls een plantage in Georgia ontvlucht, ontdekt ze dat de geheime Underground Railroad niet slechts een metafoor is, maar een echte ondergrondse spoorlijn met machinisten en conducteurs en een geheim netwerk aan rails en tunnels. Tijdens haar reis wordt Cora achternagezeten door Arnold Ridgeway, een premiejager die haar koste wat kost terug wil brengen naar de plantage die ze ontvlucht is; vooral omdat haar moeder, Mabel, de enige is die hij nooit heeft kunnen vangen. Terwijl ze van staat naar staat reist, moet Cora leren omgaan het met feit dat haar moeder haar achterliet en haar eigen worstelingen verwerken om een leven te realiseren waarvan ze nooit had gedacht dat het mogelijk zou zijn.