De nieuwe serie Waco is gebaseerd op het gruwelijke en waargebeurde verhaal over de religieuze sekte ‘Branch Davidians’, onder leiding van de charismatische David Koresh. Vijfentwintig jaar geleden wordt het Texaanse stadje Waco in één klap wereldnieuws, wanneer de Amerikaanse FBI een inval doet op het complex van ‘Branch Davidians’.

In het voorjaar van 1993 bestormt de FBI de boerderij, Mount Carmel Center, van de zelfbenoemde profeet en zijn volgelingen. Dit leidde tot een 51-dagen durende "stand-off" tussen de FBI en de sekteleider David Koresh (a.k.a. The Sinfull Messiah) met een gruwelijke afloop en wat resulteerde in 76 doden waarvan 25 kinderen. Wat een routineklus voor de FBI had moeten zijn, eindigt in een tragedie van ongekende proporties. Een belegering die Amerika wekenlang in de greep wist te houden. 

Had de FBI dit drama kunnen voorkomen? Wie is David Koresh (gespeeld door Taylor Kitsch) en waarom zijn er zoveel mensen bereid geweest om voor hem te sterven? Is hij een profeet die komt waarschuwen voor het naderende einde van de wereld of is hij een doodgewone oplichter?