Dennis van der Geest trekt er weer opuit om mensen te ontmoeten die voor een andere levensstijl hebben gekozen dan de meeste Nederlanders. In Dennis en de vrije geesten zoekt hij Gea en Herman op, die werken en wonen in een omgebouwde vrachtauto. Herman verbouwt huizen en rijdt met zijn vrachtauto van klus naar klus. Ondanks een bescheiden inkomen komt het stel toch makkelijk de maand door. Ze hebben weinig stress en een hoop vrije tijd. Dennis gaat onder meer in Duitsland bij hen langs en blijft bij ze eten en logeren. In een uitzending van Pauw vertelde de presentator hoe hij denkt over de vrije geesten die hij ontmoet. “Je kunt ze makkelijk wegzetten als gekkies, maar eigenlijk zijn wij de gekkies omdat we meedoen aan de ratrace van dit bestaan.”